בוגרי המחלקה להנדסת מכונות ומכטרוניקה באוני' אריאל הציגו שלל רובוטים
מאת:
מערכת Telecom News, 16.6.20, 22:38
זאת, במסגרת פרויקטי הגמר 2020 בצל הקורונה. כשטבע והנדסה נפגשים: האם רובוטים ישתפו פעולה כמו נמלים? וגם פיתוחים רובוטיים חדשניים לתפקוד בבית, בחניה (רכב חשמלי מקוצר), בבריאות (בתחומי תפקוד לב ועורקים, תרופות והטכנולוגיה המסייעת), פתרונות לגיל השלישי, ועוד.
כנס הצגת הפרויקטים של בוגרי המחלקה להנדסת מכונות ומכטרוניקה
בפקולטה להנדסה באוניברסיטת אריאל התקיים היום בערב באפליקצית זום.
פרופ' צבי שילר ראש המחלקה להנדסת מכונות ומכטרוניקה באוניברסיטת אריאל: "כבכל שנה, כנס הפרויקטים, מסביר, מתמקד במה שאנו מכנים 'רובוטוב' - הרובוט שמטרתו לעשות טוב, לסייע במצבים בהם יד האדם קצרה מלהושיע. הרובוט מוכיח שהוא יכול לעזור ולהקל על כולם בכל מקום: מזקנים ועד טף, מהבית דרך השכונה ועד הכפר".
להלן מספר פרויקטים נבחרים:
מושב אסלה 83 המיועד לשמש פעוטות ו
קשישים בשימוש באסלה רגילה.
מטפס מדרגות, מרים רהיטים, מגרה מתרוממת, וזרוע רובוטית למכונת כביסה: סדרת פרויקטים שנועדו להקל על פעילויות שגרתיות בבית במיוחד עבור
הגיל השלישי.
מחלק תרופות המגיש את התרופות למטופל במינון הנכון ובזמן הנכון.
מרים אלונקה לאמבולנס: מכשיר עזר התומך באלונקה בעת הכנסתה לאמבולנס. המכשיר מקטין את העומס מהאלונקאי וכך מונע פגיעה בגבו.
מאכסן אופניים קומפקטי: מכשיר הנועל אופניים במאונך, מפנה את המדרכה ומעודד רכיבת אופניים.
קוטל עשבים רובוטי: רובוט הנע בשדה וקוטל עשבים שוטים באמצעות אנרגיה חשמלית, ללא כימיקלים הפוגעים באדם ובסביבה ומבלי לפגוע בצמחייה הרצויה.
הרכב החשמלי המתקצר: רכב משפחתי חשמלי, (בתמונה למעלה), החונה בניצב למדרכה ומתקצר. כך, שאינו בולט בין הרכבים החונים. הרכב אינו מזהם, תופס פחות מקום חנייה, וזאת בשילוב ליציאה בטוחה ישר למדרכה.
משאבת עזר ללב: משאבות המשפרות את מצב המטופל במקרה של אי ספיקת לב, אך עלולות להרוס תאי דם ולגרום לקרישי דם. במחקר פותחה מערכת לשיפור הנדסי של המשאבה ולחקירה של ביצועיה.
התאמת סטנט גראפט לסובלים ממפרצת באבי העורקים: שיטת הטיפול כוללת החדרת סטנט גראפט (צינור מלאכותי) המאפשר זרימת דם ללא חשש לקרע בעורק הראשי, שעלול לגרום לתמותה. במחקר נבחנה התאמת המוצר למטופלים שונים, באמצעות סימולציות המבוססות על סריקות
CT, אלה יאפשרו לנבא התאמה עתידית למטופלים.
חישוב כוחות הגורמים להתנתקות סטנט גראפט המוחדר בתיקון מפרצת באבי העורקים: לעיתים, לאחר החדרתו באבי העורקים, יש התנתקות שלו מדופן העורק, בשל כוחות גרר הפועלים עליו. במחקר זה מחשבים את כוחות הגרר כתלות בגאומטריה של העורק הראשי במטופל ספציפי מתוך מטרה למנוע כשלים עתידיים במטופלים בהם עשויים להיות כוחות גרר גבוהים.
נשיאת משאות באמצעות נחיל רובוטים הפועלים בדומה לקבוצת נמלים בטבע - פרויקט SSP (
Swarm Stewart Platform): בע"ח החיים בלהקות מבצעים משימות מורכבות בקלות יחסית ע"י שיתוף פעולה. כך, קבוצת נמלים מסוגלת לשאת משא כבד ולהכניסו לקן מפותל. בפרויקט נעשה חיקוי של עקרון זה בשיאת משא כבד והכנסתו בהטיה למרחב סבוך באמצעות מודל מתמטי. זה שלב ראשון בפרויקט, שמטרתו לשאת משא באמצעות 6 סוכנים רובוטיים ויותר. כך, שכל סוכן, בדומה לנמלים, אינו מקבל הוראות מסוכן מרכזי אלא מנתח את המציאות בעצמו ומחליט כיצד לפעול. המטרה המרכזית היא לנסח את אופן פעולתו של כל סוכן. כך, שסך ההתנהגויות שלהם יביא לפתרון מוצלח של הבעיה הכוללת.
סרטון
