באוניברסיטת תל אביב מפתחים את GrowBot: רובוט צומח בהשראת צמחים מטפסים
מאת: מערכת Telecom News, 25.2.19, 15:15

אוני' ת"א שותפה בקונסורציום בינלאומי המקדם תפיסה מהפכנית ברובוטיקה. הרובוט יחקה תנועה הנובעת מצמיחה ויידע להסתגל לסביבה משתנה ובלתי צפויה כמו צמח. הוא ישתלב בערים החכמות של העתיד ויוכל להגיע ולפעול במקומות, שהאדם אינו מסוגל להגיע אליהם, כמו חורבות בניין שקרס או פני המאדים.

קבוצת מחקר מהפקולטה למדעי החיים באוניברסיטת תל אביב, בהובלת ד"ר יסמין מרוז, היא אחת מ-9 שותפות בפרויקט בינתחומי ובינלאומי פורץ דרך במסגרת תוכנית  Horizon 2020 FETשל האיחוד האירופי, שתומכת בטכנולוגיות העתיד.

הפרויקט עוסק בפיתוח רובוט המסוגל לטפס ולהתקדם בשטח באמצעות צמיחה בהשראת צמחים מטפסים. הגישה החדשנית עשויה להוות פתרון מהפכני לאחד האתגרים המורכבים של תחום הרובוטיקה: תנועה בתנאים קשים, כשהשטח בלתי צפוי ואינו רציף. מובילת הקונסורציום היא פרופ' ברברה מזוליי מהמכון האיטלקי לטכנולוגיה.

הפרויקט החדשני, במימון של 7 מיליון יורו, מקבץ יחדיו חוקרים מ-9 מעבדות ברחבי אירופה - באיטליה, בגרמניה, בישראל, בצרפת ובספרד, שעוסקים במגוון רחב של תחומים: בוטניקה, רובוטיקה, מדע החומרים, מדעי המחשב, מתמטיקה, הנדסה, אנרגיה ועוד.

הרובוט הצומח, שמפתח הקונסורציום, יורכב מחומרים חדשניים, יגדל באמצעות שכפול עצמי, כמו בהדפסת תלת מימד, ויהיה קל ודק כמו צמח מטפס. מעבדתה של ד"ר מרוז אחראית על פיתוח מודלים מתמטיים, שישולבו במוחו של הרובוט הצומח, ויאפשרו לו לעבד את המידע, שיאסוף מהסביבה, באמצעות מערכות חישה, ואח"כ לגבש החלטות נכונות ואסטרטגיית צמיחה אופטימלית, בהתאם לתוואי ולתנאי השטח.
 
ד"ר מרוז: "רובוטים בעלי גלגלים או רגליים הקיימים היום, שרבים מהם פותחו בהשראת בעלי חיים, מסוגלים לנוע על פני משטחים, אך מתקשים להתמודד עם מכשולים כמו מדרגות, סלעים, בקיעים ובורות. אנו מציעים גישה שונה לחלוטין: רובוט המבוסס על עולם הצומח.

רובוט כזה, ששואב את השראתו מתנועת הגדילה של צמחים מטפסים כמו הגפן, הקיסוס והזלזלת, יוכל להגיע כמעט לכל מקום: לטפס על סלעים ובניינים, לגשר על חללים ונחלים, וכך הלאה.

ייתכן שזה נשמע מפתיע, אך לצמחים יש מאפיינים התנהגותיים. צמחים מגיבים לסביבתם ומקבלים החלטות כל הזמן. אך מכיוון שבניגוד לבעלי חיים, צמחים הם נייחים, הם עושים דברים אחרת.

בין היתר, הם פותרים את בעיית התנועה באמצעות גדילה לכיוון המתאים: שולחים שורשים המותאמים למיקום המים, מטפסים ופונים לכיוונים שונים כדי להגיע לאור השמש, ועוד. צמחים מטפסים, שמהם אנו לומדים בפרויקט זה, מעגנים עצמם בבליטות ובעצמים בדרכם למעלה, שומרים על משקל קל ומבנה דק, ויכולים להגיע לאורך של 200 מטר.
 
רובוט צומח יוכל לבצע משימות במקומות רבים שהם בלתי עבירים לאדם, לכלי רכב, ולרובוטים בעלי רגליים וגלגלים. הוא יעבור מבעד לסדקים צרים, יטפס על סלעים וקירות, ויגשר על פני חללים. כך, הוא יוכל לחדור להריסות של בניינים, לחקור את פני המאדים ואתרים ארכיאולוגיים, ולהיכנס לאתרים מזוהמים. כ"כ, הוא עשוי להשתלב בעיר החכמה של העתיד: מבנים רובוטיים, שגדלים מעצמם, יוכלו לשמש כגשרים, ואולי אף להפוך לבניינים הבונים את עצמם...".